Lambda Authorizersというサービスを初めて知ったのでメモします。
こちらのドキュメントを読みました。
Lambda オーソライザー (以前のカスタムオーソライザー) は、Lambda 関数を使用して API へのアクセスを制御する API Gateway の機能です。
Lambdaの機能というよりもAPi Gatewayの機能っぽいですね。
API Gatewayへのアクセスを制限する方法として、IAMロールで制限する方法、Lambda Authorizersで制限する方法、Amazon Cognito user poolで制限する方法があるようです。
少しずつ手を動かして検証していきたいと思います。