VSCodeで関数をCmd押しながらクリックしてその関数の定義に飛んだ後、元々見てた場所に戻る方法がわからなくて不便だったので調べたところCtrと-同時押しで戻れることがわかりました。
ただ、もう少し自分で使いやすい設定にしたいと思ってショートカットを設定する方法を調べました。
うまく公式ドキュメントで説明されてるページは見つけられなかったのですが、以下の方法でショートカットのカスタマイズができました。
(Macでの操作例になります)
VSCodeのメニューからPreferences->Keybord Shortcutsをクリック
Keyboard Shortcutsの画面でworkbench.action.navigateを検索
navigateBackで一つ前に戻る、navigateForwardで一つ前に進むショートカットが設定できます。
各ショートカットをダブルクリックするとショートカット設定画面が表示され任意のボタンを押して設定します。